„Odyseja” (stgr. „Odýsseia”) to jeden z najstarszych zachowanych eposów literatury greckiej, tradycyjnie przypisywany Homerowi. Utwór powstał na gruncie wielowiekowej tradycji ustnej i został ukształtowany prawdopodobnie w VIII lub VII wieku p.n.e. Współczesna nauka nie rozstrzyga jednoznacznie kwestii jego autorstwa, a związane z tym spory należą do tak zwanej kwestii homeryckiej. „Odyseja”, podobnie jak „Iliada”, została skomponowana w heksametrze daktylicznym i liczy ponad dwanaście tysięcy wersów. Dzieli się na 24 księgi, jednak podział ten nie pochodzi bezpośrednio z czasu powstania poematu i został utrwalony dopiero w starożytności. Epos był pierwotnie przeznaczony do wykonania ustnego przez aojdów lub rapsodów, dlatego charakterystyczne są dla niego powtarzalne formuły, stałe epitety i rozbudowane przemowy bohaterów.
Tematem „Odysei” jest powrót Odyseusza, króla Itaki, do ojczyzny po zakończeniu wojny trojańskiej. Sama wojna trwała dziesięć lat, a droga bohatera z Troi do domu zajęła następne dziesięć. W tym czasie na Itace jego żona Penelopa i syn Telemach muszą mierzyć się z zalotnikami przekonanymi, że Odyseusz nie żyje. Konstrukcja eposu nie jest chronologiczna. Akcja rozpoczyna się in medias res, czyli w środku wydarzeń, w dziesiątym roku tułaczki bohatera, natomiast wcześniejsze przygody zostają przedstawione w retrospekcyjnej opowieści Odyseusza na dworze Feaków. Pierwsze cztery księgi, określane jako Telemachia, koncentrują się na losach Telemacha i jego poszukiwaniu wiadomości o ojcu, natomiast księgi IX–XII zawierają relację Odyseusza z wcześniejszej wędrówki. Taka kompozycja sprawia, że epos łączy kilka planów czasowych i stopniowo odsłania przeszłość głównego bohatera.
Najważniejszym motywem utworu jest nostos, czyli powrót do domu, któremu towarzyszą motywy wędrówki, próby, tęsknoty, wierności i walki z przeciwnościami losu. Ważną rolę odgrywa również xenia, czyli greckie prawo gościnności, pozwalające oceniać zarówno bohaterów, jak i całe społeczności. Odyseusz nie jest przedstawiony wyłącznie jako wojownik. Jego najważniejszymi cechami są spryt, inteligencja, zdolność przewidywania, cierpliwość i umiejętność dostosowania się do zmiennych okoliczności. Bohater wielokrotnie pokonuje niebezpieczeństwa nie dzięki sile fizycznej, lecz dzięki podstępowi i opanowaniu. Jednocześnie jego los zależy od relacji z bogami, szczególnie z opiekującą się nim Ateną oraz wrogim mu Posejdonem. Dzięki temu „Odyseja” przedstawia charakterystyczną dla kultury greckiej wizję człowieka funkcjonującego pomiędzy własną wolą, przeznaczeniem i działaniem sił boskich.
„Odyseja” łączy cechy eposu bohaterskiego, opowieści przygodowej i poematu o dojrzewaniu oraz poznawaniu świata. W utworze pojawiają się elementy realistyczne, fantastyczne i mitologiczne, a granica między przestrzenią rzeczywistą i legendarną pozostaje płynna. Do najbardziej rozpoznawalnych motywów należą spotkania z Polifemem, Kirke, Syrenami, Skyllą i Charybdą, Kalipso oraz zejście Odyseusza do świata zmarłych. Badacze od dawna próbują identyfikować miejsca odwiedzane przez bohatera z rzeczywistą geografią Morza Śródziemnego, jednak znaczna część opisanych przestrzeni ma charakter wyraźnie mityczny. Współczesne interpretacje traktują więc wędrówkę Odyseusza nie tylko dosłownie, lecz również symbolicznie, jako obraz ludzkiego życia, poszukiwania własnego miejsca, zdobywania doświadczenia i powrotu do utraconego porządku.
„Odyseja” należy do najważniejszych dzieł europejskiego kanonu literackiego i przez ponad dwa tysiące lat wywierała ogromny wpływ na literaturę, sztukę, filozofię i kulturę popularną. Już w III wieku p.n.e. powstał łaciński przekład poematu dokonany przez Liwiusza Andronika, uznawany za jedno z najwcześniejszych wielkich tłumaczeń w historii literatury europejskiej. Motyw odyseuszowej wędrówki stał się uniwersalnym wzorcem opowieści o podróży, doświadczeniu i powrocie, do którego nawiązywali między innymi Dante Alighieri, James Joyce, Konstantinos Kawafis i liczni twórcy współcześni. W języku polskim „Odyseję” tłumaczyli między innymi Lucjan Siemieński, Józef Wittlin, Jan Parandowski, Robert R. Chodkowski i Antoni Libera. Trwałość dzieła wynika między innymi z uniwersalności jego tematów, ponieważ powrót do domu, wierność, próba charakteru, tęsknota, tożsamość i zmaganie z losem pozostają czytelne także dla współczesnych odbiorców.