Odyseja (gr. Ὀδύσσεια, Odysseia) – grecki epos przypisywany Homerowi, powstały prawdopodobnie w VIII wieku p.n.e., oparty na starożytnej ustnej tradycji epickiej. Epos ten, obok Iliady, jest jednym z najstarszych i najważniejszych dzieł literatury światowej, nadal szeroko czytanych. Składa się z 24 ksiąg i opowiada o podróży greckiego bohatera, Odyseusza, króla Itaki, powracającego do domu po zakończeniu wojny trojańskiej. Po dziesięciu latach wojny jego powrót trwa kolejne dziesięć lat, w trakcie których napotyka liczne niebezpieczeństwa, a wszyscy jego towarzysze giną. W jego nieobecność, żona Penelopa i syn Telemach muszą zmierzyć się z natrętnymi zalotnikami, konkurującymi o rękę Penelopy.
Odyseja została pierwotnie spisana w grece homeryckiej i do połowy VI wieku p.n.e. stała się częścią greckiego kanonu literackiego. W starożytności autorstwo Homera nie było kwestionowane, jednak współczesne badania sugerują, że Iliada i Odyseja powstały niezależnie jako część długiej tradycji ustnej. Ze względu na powszechną wówczas analfabetyzm, epos był raczej słuchany niż czytany, prezentowany przez aoidów lub rapsodów. Kluczowe tematy eposu to nostos (νόστος, "powrót"), wędrówka, xenia (ξενία, "gościnność"), próby oraz omeny. Badacze nadal analizują znaczenie narracyjne różnych grup w utworze, takich jak kobiety i niewolnicy, którzy odgrywają bardziej znaczącą rolę niż w wielu innych dziełach starożytnej literatury.
Odyseja jest uważana za jedno z najważniejszych dzieł kanonu zachodniego. Pierwsze tłumaczenie na język angielski powstało w XVI wieku, a adaptacje i nowe interpretacje pojawiają się w różnych mediach do dziś. W 2018 roku, w ankiecie przeprowadzonej przez BBC Culture, w której eksperci z całego świata poszukiwali najbardziej trwałej narracji literackiej, Odyseja znalazła się na pierwszym miejscu.
Epos rozpoczyna się po zakończeniu dziesięcioletniej wojny trojańskiej (opisywanej w Iliadzie), z Odyseuszem wciąż niepowracającym do domu z powodu gniewu Posejdona, boga mórz. Telemach, syn Odyseusza, ma około 20 lat i mieszka w domu ojca na wyspie Itaka z matką Penelopą oraz zalotnikami, którzy starają się o rękę Penelopy, korzystając z zasobów pałacu Odyseusza. Bogini Atena, protektorka Odyseusza, prosi Zeusa, króla bogów, aby pozwolił Odyseuszowi wrócić do domu. W przebraniu wodza Mentesa, Atena odwiedza Telemacha i zachęca go do poszukiwania wieści o ojcu. Telemach, wspierany przez Atenę (teraz w przebraniu Mentora), wyrusza na grecki ląd, gdzie spotyka Nestora i Menelaosa. Dowiaduje się od nich o losie ojca, który był więziony przez nimfę Kalipso. Po wielu przygodach i spotkaniach, Odyseusz wraca do Itaki, gdzie w przebraniu żebraka, wraz z Telemachem i lojalnymi sługami, pokonuje zalotników i odzyskuje swoje królestwo. Epos kończy się pokojowym rozwiązaniem konfliktów na Itace dzięki interwencji Ateny i Zeusa.