Obie formy są poprawne, jednak "mieli" i "mięli" mają inne znaczenia. Użycie "mięli" jako formy od czasownika mieć jest niepoprawne.
Mieli - od czasownika mieć lub mielić - posiadać coś, rozdrabniać coś np. chłopcy mieli zabawki, młyn mieli zboże.
Mięli - od czasownika miąć - gnieść coś.
Tomek i Krystian mieli świetny pomysł na biznes.
Gdy ojciec umrze, chłopcy będą mieli całe gospodarstwo dla siebie.
Kuba mieli jęzorem przez całą lekcję.